2024-10-17
現在DELTA機器人的技術瓶頸是什么?
第一,delta機器人是終端執行器,delta機器人通常是一個夾子,因此能夠抓住的對象是有限的。在日本,有一個研究各種物體操縱器的實驗(例如靈巧的手)。但一旦有多種類型的物體,我們需要增加額外的傳感器,例如攝像機,這將涉及到機器視覺,這是另一個問題。能夠抓住柔軟的物體,對我來說是個問題。所以,這是一個群體可以完成的單一重復任務。